NASA为国际空间站机器人送去“双腿”

据英国《卫报》网站4月19日报道，第一个比拟人体制作的机器人Robonaut终于得到了他的腿。三年来，Robonaut一直只有上半身，如今这双新腿意味着这个实验性机器人将可以自由地在国际空间站移动。有了腿后，这个八英尺的Robonaut就可以爬上260英里高的前哨，做一些普通的清洁工作，并为宇航员采集样本。制造公司在周五将制作好的腿寄出，比原定日期推迟一个多月。这是那家私人公司第四次为美国国家航空航天局提供货物，这双新腿将在周日复活节的早上到达。负责运送的名为龙的无人太空舱载有两吨重的空间站供应物和实验品，其中包括Robonaut的腿。有了腿之后，机器人的视野将会更加开阔，休斯顿约翰逊航天中心的罗伯特安布罗斯说。直到今年晚期的时候，载有电池背包的另一艘补给舰去往空间站，此机器人才可以换电池。因此，这个耗费数百万美元打造的机器人目前还需电源充电，以此来保证其腿部的活动，并且其活动的范围也十分有限。每个机器人的腿都有七个关节。不同的是，他们并没有脚，而有握爪，每个握爪还有照射灯、镜头和3D地图传感器。想象一下，这就像猴子的每个脚掌都有眼睛一样，安布罗斯说。美国航空航天局的工程师们是基于宇航员所使用的缆索附件而设计的。其中，机器人的腿花费600万美元的研发资金，另外800万美元的资金进行构建和试验飞行。整个躯干耗费250万美元，这其中还不包括数百万美元的研发和测试费。美国宇航局空间站项目经理迈克苏福雷德你在周五表示，虽然在此方面我们取得了一些成就，但仍有许多的不足。其中最大的挑战就是软件，他说，但是我们已经迈出了许多伟大的第一步。他们替代不了宇航员，但是他们可以帮助我们做许多工作，苏弗雷德尔表示。

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